Por último, para finalizar nuestro proyecto de Ciudades Inteligentes, debemos completarlo de tal forma que sea lo más inteligente posible. Para ello, el último paso consiste en dotarlo de robótica.
Hemos utilizado, de nuevo, TinkerCAD para completar esta tarea. Hemos creado un circuito de una pantalla Oled con ultrasonidos, y, lo más importante, para dotarle robótica, le hemos implementado un programa.
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| Imagen de la simulación del circuito programado en funcionamiento |
El circuito está formado por cuatro elementos principales;
- Arduino Uno R3
- Placa protoboard
- LCD
- Sensor de distancia de ultrasonidos.
El objetivo es que el sensor de ultrasonidos detecte la distancia a la que se encuentra un objeto (que en este caso es representado como un pequeño círculo azul), y lo indique en el LCD.
Conforme movemos el círculo azul, el sensor es capaz de detectar inmediatamente todas las distancias a las que se encuentra el objeto, indicándolas al mismo tiempo en el LCD.
Todo esto ocurre gracias al programa que le hemos implementado al circuito.
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